打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

安設鉆機，鉆頭中心與樁位中心對正后，調整鉆桿垂直度，將鉆桿走行臂位置鎖定，然后進行鉆孔。當鉆頭下降到預定深度后，旋轉鉆頭并施加壓力，將土擠入鉆頭內，儀表自動顯示筒滿時，鉆頭底部關閉，提升鉆頭將土卸于堆放地點。通過鉆頭的旋轉、削土、提升、卸土，反復循環直至成孔。
在鉆進過程中觀察機座支撐是否發生塌陷，如發生變化要及時調整水平儀，以保證鉆孔不傾斜。保證鉆桿中心、護筒中心在樁心上，否則會造成擴孔與亂碰塌孔。由于鉆孔速度快，為確保孔壁穩定不出現坍塌，由專人對地質情況進行復查。
在松散地層鉆進時應防止塌孔，適當控制鉆進速度，提鉆速度要均勻；在開始鉆進或穿過軟硬層交界處時采用低速鉆進，以保證孔位不產生偏差。鉆進過程中嚴禁孔內掉進鉆頭、鉆桿及其他異物，經常檢查鉆頭的磨損情況。
根據不同的地層選配不同的鉆頭鉆進，在粘性土層選用長鉆頭。鉆頭被粘土糊滿打滑時調整斗齒的角度為60°，可往孔內投入石塊、換螺旋鉆頭或截齒鉆頭等辦法來處理，鉆進過程中遇到漂石、堅硬的卵石層、基巖等更換或改造鉆頭、重新安排刀具角度、形狀、排列方向或改用全截齒旋挖鉆頭進行處理，松動后換鉆頭繼續鉆進。

利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械（Piling Machine）。由樁錘、樁架及附屬設備等組成（見彩圖）。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。

落錘打樁機
樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。
汽錘打樁機
樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

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